祖父の遺産を母だけに相続させたいです

私の母は1人で祖父の面倒を見てきました。
祖父（８９歳）、祖母（７年前に他界）、その息子（母の兄・先月他界）、娘（私の母）という４人家族。

母の兄は、家族での折り合いが悪くなり、親子の縁を切ると言って２５年以上前に家を出ていきました。（戸籍上はそのままです）
結婚して娘が１人。（祖父の孫）
その後、祖母の葬儀にお坊さんとしてやってきてて、それ以外での付き合いはありません。

そんな母の兄が先月病気で他界し、それ以降祖父の認知症がひどくなる一方。

祖父の面倒はずっと母が1人で見ている（近くの一軒家に住んでおり毎日ごはんを作りに行ったりなど）ので、母も兄の娘に遺産が半分いってしまうのは納得がいかないと言っています。

母の兄家族（嫁、娘）は、祖父母のことが嫌いで、祖母の葬儀にも来ず、それどころか祖母の悪口を電話で言ってきたほどです。

そんな人たちに、何もしてこないでお金だけもっていかれるのは私としても納得できません。

遺産相続に関しては、祖父に遺書を書いてもらうのがいちばん確実だとは思うのですが、一回その話をしたものの、それから何もしていないようです。
何度も遺産の話をするのも気が引けますし、認知症も進んでいくし、どうしたらいいのか分からず、こちらで相談させていただきます。

分かりにくい文章で恐縮ですが、どうぞご教授よろしくお願いいたします。