負の遺産について

父が半年前に他界しました。闘病生活が長く、仕事も辞めていたため生活保護を受けて生活していました。
母はすでに他界しており、子供は姉と質問者である弟です。
父には一切財産はないものと思っていましたので、特に処置は行わず、遺品整理も終えました。

ところが、昨日になって姉と私のところに消費者金融からの催促がありました。まったく知りませんでしたが、父には借金があったのです。金額は利子も含めて80万ですが、姉も私も家族があり、あまり裕福な暮らしはしていないので返済が難しいです。遺産相続の放棄は死亡を知ってから3ヶ月と理解しておりますが、父が亡くなってからすでに6ヶ月が経過しています。
知らなかったとはいえ、調べなかったこちらの過失として支払わなければなりませんか？
それとも専門家に入っていただくことで回避が可能でしょうか？