遺言書どおりに相続しなくても良いでしょうか？

遺言と異なる遺産分割協議は実務上よく行われています。
したがって、相続人全員が合意した場合は有効な遺産分割協議となります。

ただし、この場合次の条件を満たす必要があります。

１．遺言者が遺言と異なる遺産分割協議を禁止していないこと
２．遺言執行者がいる場合、遺産分割が遺言執行の内容と矛盾してい　　ないこと、あるいは、遺言執行者の同意を得ていること

これらの条件を満たしていれば、遺産分割協議書の作成をもって遺産分割は有効となります。

ご本人の財産はご本人が自由に使う権利があり、亡き後もこのようにしたい。という意思の表れが遺言書なので、せっかくお母様が残された遺言書があるのでしたら、そのように分けるのが良いのですが、
相続人がもめてしまったのでしたら、しょうがないですね。

ちなみに自筆の遺言書でしたら家庭裁判所で検認の手続きが必要です。
相続人全員で遺産分割協議ができれば、遺産分割協議書を作成すれば良いです。

遺言通りでなくても違法ということではありません。